Tài liệu giới thiệu về **CAN (Controller Area Network)** – hệ thống mạng điều khiển trong ô tô, cụ thể là trên xe **LEXUS RX330**. CAN được sử dụng từ năm 2003 trong hệ thống MPX để điều khiển các hệ thống điện phần gầm xe, bên cạnh các mạng BEAN (Body Electronic Area Network) và AVC-LAN (Audio Visual Communication Local Area Network) vốn được dùng cho hệ thống điện thân xe và hệ thống nghe nhìn.
CAN trên RX330 bao gồm các thành phần chính: các hộp giắc nối CAN No.1 và No.2, ECU điều khiển trượt, cảm biến vô lăng, cảm biến độ lệch và cảm biến gia tốc dọc, cùng DLC3 (giắc chẩn đoán).
Đặc biệt quan trọng trong việc điều khiển các hệ thống liên quan đến an toàn và vận hành (ví dụ: ABS, VSC). Trong khi đó, BEAN và AVC-LAN có tốc độ truyền chậm hơn, phù hợp với các hệ thống ít đòi hỏi về tốc độ như đèn chiếu sáng hay hệ thống âm thanh.
Về mặt kỹ thuật, CAN sử dụng truyền tín hiệu vi phân (dẫn động điện áp dương và âm trên hai dây xoắn) giúp giảm nhiễu, trong khi BEAN thường dùng dây AV đơn. Tất cả các chuẩn truyền thông này phải được thiết lập đồng bộ để các ECU và cảm biến hiểu được dữ liệu trao đổi.
Phần chẩn đoán CAN nêu rõ: khi có sự cố đứt đoạn hoặc ngắn mạch trên đường truyền tại ECU hay cảm biến, nhiều mã lỗi chẩn đoán (DTC) sẽ được phát ra đồng thời để thông báo vị trí hư hỏng.
Về sửa chữa, tài liệu nhấn mạnh khi sửa dây điện CAN, cần quấn phần nối bằng băng dính nhựa, lắp đặt dây CAN-H và CAN-L cùng nhau, với độ dài khác nhau không quá 100 mm để tránh mất đặc tính của dây xoắn. Không nên nối tắt dây giữa các giắc nối, vì sẽ làm mất tác dụng chống nhiễu. Khi thao tác với giắc nối, cần tiếp cận từ phía sau giắc để tránh hư hại.
Cuối cùng, tài liệu cung cấp các câu hỏi kiểm tra mức độ hiểu bài, tập trung vào nhận diện đúng sai về cấu trúc CAN, sự khác biệt giữa CAN, BEAN và AVC-LAN, cùng phương pháp chẩn đoán và sửa chữa CAN.
